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linux设备驱动归纳总结（十三）：1.触摸屏与ADC时钟

 

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这节的内容说不上是驱动，只是写个代码让触摸屏能够工作，随便介绍一下时钟子系统（我不知道这样叫合不合适），仅次而已。

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一、程序不能工作

 

程序的源代码在13th_ts_input/13th_ts_input/1st。大致的操作就是配置寄存器，设置触摸屏为自动坐标转换模式，具体请根据程序对照S3C2440文档。

但是写完的程序不能工作，检查原因。

1、中断注册失败：

cat /prov/interrupt 就知道，系统已经注册了adc和tc中断，为了能让我的模块加载成功，内核编译时不能加入adc和触摸屏驱动。

make menuconfig

1、Device Drivers ---> Input device support --->[ ] Touchscreens

2、Device Drivers ---> Character devices --->[ ] ADC driver for FriendlyARM Mini2440/QQ2440 development boards

 

重新编译后启动，模块加载成功，但触摸屏还是不能工作。

 

2、使能adc时钟

 

如果有编写过裸机程序的应该知道，ad转换和触摸屏的正常工作还依赖于时钟控制寄存器的配置，必须使能adc时钟（CLKCON[15]）。

但在linux下，有一套专门的规矩来使能时钟，接下来先从内核启动时的代码开始介绍：

该网友的博客上有更详细的介绍，可以看看，虽然是2410的。

1、arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c

265 static void __init mini2440_map_io(void)

266 {

267         s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));

268         s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化系统时钟

269         s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));

270 }

内核启动时会通过mini2440_map_io函数调用s3c24xx_init_clocks来初始化系统时钟，接下来看一下函数原型。

2、arch/arm/plat-s3c/init.c

75 void __init s3c24xx_init_clocks(int xtal)

76 {

77         if (xtal == 0)

78                 xtal = 12*1000*1000;

79

80         if (cpu == NULL)

81                 panic("s3c24xx_init_clocks: no cpu setup?\n");

82

83        if (cpu->init_clocks == NULL)

84                 panic("s3c24xx_init_clocks: cpu has no clock init\n");

85         else

86                 (cpu->init_clocks)(xtal); //查找struct cpu_table

87 }

函数的原型很简单，就是调用了cpu结构里面的成员init_clocks。接下来看一下2440的cpu结构体在里面的成员。

3、arch/arm/plat-s3c24xx/cpu.c

68 static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata = {

69 {

70         .idcode = 0x32410000,

71         .idmask = 0xffffffff,

72         .map_io = s3c2410_map_io,

73         .init_clocks = s3c2410_init_clocks,

74         .init_uarts = s3c2410_init_uarts,

75         .init = s3c2410_init,

76         .name = name_s3c2410

77 },

。。。。。

87 {

88         .idcode = 0x32440000,

89         .idmask = 0xffffffff,

90         .map_io = s3c244x_map_io,

91         .init_clocks = s3c244x_init_clocks, //2440的 init_clocks函数原型在这里

92         .init_uarts = s3c244x_init_uarts,

93         .init = s3c2440_init,

94         .name = name_s3c2440

95 },

可以看，cpu->init_clocks的原型就是s4c244x_init_clocks，继续看该函数里面做了什么操作

4、/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c

125 void __init s3c244x_init_clocks(int xtal)

126 {

127 /* initialise the clocks here, to allow other things like the

128 * console to use them, and to add new ones after the initialisation

129 */

130

131         s3c24xx_register_baseclocks(xtal); //三个步骤，接下来看一下

132         s3c244x_setup_clocks();

133         s3c2410_baseclk_add();

134 }

函数里面有三个操作，接下来逐个逐个看。

5、arch/arm/plat-s3c/clock.c

340 int __init s3c24xx_register_baseclocks(unsigned long xtal)

341 {

342         printk(KERN_INFO "S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics\n");

343

344         clk_xtal.rate = xtal;

345

346 /* register our clocks */

347

348         if (s3c24xx_register_clock(&clk_xtal) < 0) //注册时钟

349                printk(KERN_ERR "failed to register master xtal\n");

350

351         if (s3c24xx_register_clock(&clk_mpll) < 0)

352                 printk(KERN_ERR "failed to register mpll clock\n");

353

354         if (s3c24xx_register_clock(&clk_upll) < 0)

355                 printk(KERN_ERR "failed to register upll clock\n");

356

357         if (s3c24xx_register_clock(&clk_f) < 0)

358                 printk(KERN_ERR "failed to register cpu fclk\n");

359

360         if (s3c24xx_register_clock(&clk_h) < 0)

361                 printk(KERN_ERR "failed to register cpu hclk\n");

362

363         if (s3c24xx_register_clock(&clk_p) < 0)

364                 printk(KERN_ERR "failed to register cpu pclk\n");

365

366         return 0;

367 }

跟名字一样， s3c24xx_register_baseclocks注册了系统中基本所需的时钟，如pclk等

6、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c

76 void __init_or_cpufreq s3c244x_setup_clocks(void)

77 {

78         struct clk *xtal_clk;

79         unsigned long clkdiv;

80         unsigned long camdiv;

81         unsigned long xtal;

82         unsigned long hclk, fclk, pclk;

83         int hdiv = 1;

84

85         xtal_clk = clk_get(NULL, "xtal");

86         xtal = clk_get_rate(xtal_clk);

87         clk_put(xtal_clk);

88

89         fclk = s3c24xx_get_pll(__raw_readl(S3C2410_MPLLCON), xtal) * 2;

90

91         clkdiv = __raw_readl(S3C2410_CLKDIVN);

92         camdiv = __raw_readl(S3C2440_CAMDIVN);

93

94 /* work out clock scalings */

95

96         switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

97         case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

98                 hdiv = 1;

99                 break;

100

101         case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

102                 hdiv = 2;

103                 break;

104

105         case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

106                 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

107                 break;

108

109         case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

110                 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

111                 break;

112         }

113

114         hclk = fclk / hdiv;

115         pclk = hclk / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN) ? 2 : 1);

116

117 /* print brief summary of clocks, etc */

118

119         printk("S3C244X: core %ld.%03ld MHz, memory %ld.%03ld MHz, peripheral %ld.%03ld MH z\n",

120         print_mhz(fclk), print_mhz(hclk), print_mhz(pclk));

121

122         s3c24xx_setup_clocks(fclk, hclk, pclk);

123 }

上面的函数通过从寄存器读取信息并给fclk、hclk和pclk赋值，然后通过 s3c24xx_setup_clocks函数添加到指定结构体。

 

7、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c

211 int __init s3c2410_baseclk_add(void)

212 {

213         unsigned long clkslow = __raw_readl(S3C2410_CLKSLOW);

214         unsigned long clkcon = __raw_readl(S3C2410_CLKCON);

215         struct clk *clkp;

216         struct clk *xtal;

217         int ret;

218         int ptr;

219

220         clk_upll.enable = s3c2410_upll_enable;

221

222         if (s3c24xx_register_clock(&clk_usb_bus) < 0)

223                 printk(KERN_ERR "failed to register usb bus clock\n");

224

225 /* register clocks from clock array */

226

227         clkp = init_clocks; //该结构体中存放着需要enable的时钟成员，对应寄存器CLKCON

228         for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks); ptr++, clkp++) {

229 /* ensure that we note the clock state */

230

231                 clkp->usage = clkcon & clkp->ctrlbit ? 1 : 0;

232

233                 ret = s3c24xx_register_clock(clkp); //注册并使能

234                 if (ret < 0) {

235                         printk(KERN_ERR "Failed to register clock %s (%d)\n",

236                         clkp->name, ret);

237                 }

238         }

239

240 /* We must be careful disabling the clocks we are not intending to

241 * be using at boot time, as subsystems such as the LCD which do

242 * their own DMA requests to the bus can cause the system to lockup

243 * if they where in the middle of requesting bus access.

244 *

245 * Disabling the LCD clock if the LCD is active is very dangerous,

246 * and therefore the bootloader should be careful to not enable

247 * the LCD clock if it is not needed.

248 */

249

250 /* install (and disable) the clocks we do not need immediately */

251

252         clkp = init_clocks_disable; //该结构体中存放着需要disable的时钟成员，对应寄存器CLKCON

253         for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks_disable); ptr++, clkp++) {

254

255         ret = s3c24xx_register_clock(clkp); //注册，默认使能

256         if (ret < 0) {

257                 printk(KERN_ERR "Failed to register clock %s (%d)\n",

258                 clkp->name, ret);

259         }

260

261         s3c2410_clkcon_enable(clkp, 0); //使能后又将成员disable

262         }

263

264 /* show the clock-slow value */

265

266         xtal = clk_get(NULL, "xtal");

267

268         printk("CLOCK: Slow mode (%ld.%ld MHz), %s, MPLL %s, UPLL %s\n",

269         print_mhz(clk_get_rate(xtal) /

270         ( 2 * S3C2410_CLKSLOW_GET_SLOWVAL(clkslow))),

271         (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_SLOW) ? "slow" : "fast",

272         (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_MPLL_OFF) ? "off" : "on",

273         (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_UCLK_OFF) ? "off" : "on");

274

275         s3c_pwmclk_init();

276         return 0;

277 }

 

48 int s3c2410_clkcon_enable(struct clk *clk, int enable)

49 {

50         unsigned int clocks = clk->ctrlbit;

51         unsigned long clkcon;

52

53         clkcon = __raw_readl(S3C2410_CLKCON);

54

55         if (enable)

56                 clkcon |= clocks;

57         else

58                 clkcon &= ~clocks; //传入参数为0，所以是disable

59

60 /* ensure none of the special function bits set */

61         clkcon &= ~(S3C2410_CLKCON_IDLE|S3C2410_CLKCON_POWER);

62

63         __raw_writel(clkcon, S3C2410_CLKCON);

64

65         return 0;

66 }

可以看到，s3c2410_baseclk_add分了两部分的操作。

第一部分：获取init_clock的数据结构，并且调用s3c24xx_register_clock 来配置寄存器CLKCON并默认使能init_clock结构里面指定时钟。

第二部分：获取init_clock_disable数据结构，除了调用s3c24xx_register_clock注册后，还调用3c2410_clkcon_enable来配置寄存器CLKCON来disable该init_clock_disable结构体里面的时钟。

 

init_clock和init_clock_disable里面的成员与寄存器CLKCON的成员对应.

接下来看看clkp的数据结构init_clock在哪里定义：

/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c

130 static struct clk init_clocks[] = {

131 {

132         .name = "lcd",

133         .id = -1,

134         .parent = &clk_h,

135         .enable = s3c2410_clkcon_enable,

136         .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_LCDC,

137 }, {

138         .name = "gpio",

139         .id = -1,

140         .parent = &clk_p,

141         .enable = s3c2410_clkcon_enable,

142         .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_GPIO,

143 }, {

144         .name = "usb-host",

145         .id = -1,

146         .parent = &clk_h,

。。。。。。

可以看到，lcd、gpio等这类的时钟是系统启动时就已经使能了，所以之前我的lcd驱动才能正常工作。

90 static struct clk init_clocks_disable[] = {

91 {

92         .name = "nand",

93         .id = -1,

94         .parent = &clk_h,

95         .enable = s3c2410_clkcon_enable,

96         .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_NAND,

97 }, {

98         .name = "sdi",

99         .id = -1,

100         .parent = &clk_p,

101         .enable = s3c2410_clkcon_enable,

102         .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_SDI,

103 }, {

104         .name = "adc", //触摸屏的时钟放在 init_clocks_disable中，所以触摸屏不能工作！

105         .id = -1,

106         .parent = &clk_p,

107         .enable = s3c2410_clkcon_enable,

108         .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_ADC,

109 }, {

。。。。。

现在就可以知道，为什么触摸屏不能工作了，因为在系统启动时被禁止了。所以需要在函数中启动它。

 

既然知道了原因，解决方法就好办了——将adc成员从init)clocks_disable中删除并添加到init_clocks中。

 

同时还有一个不用修改内核代码的方法。

 

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二、clk_enable：

 

第二个方法很简单，从获取内核中的adc时钟，然后将它使能。

先看获取函数：

struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *con_id)

第一个参数中，因为clk->id一般为-1，所以直接传入NULL就可以了。如果clk->id不为-1，函数会通过第一个参数传入的dev获取dev->bus_id。

第二个参数是一个字符串，用来指定你要获取的时钟的名字。

参数传入后，内核查找到一个dev->id(或者-1)是否与clk->id一致，并且con_id与clk->name一致的时钟，如果不一致就会获取失败。

所以，我这里的函数应该是：clk_get(NULL, “adc”)。

 

使能时钟使用函数：

int clk_enable(struct clk *clk)

禁止时钟使用函数：

void clk_disable(struct clk *clk)

 

在原来的函数中使用这三条代码后（13th_ts_input/13th_ts_input/2nd），触摸屏就能工作了。看看效果：

[root: 2nd]# insmod ts_driver.ko

hello ts

[root: 2nd]# tc down //当接触触摸屏是打印

x:0, y:947

tc up

tc down

x:382, y:608

tc up

tc down

 

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三、防抖（13th_ts_input/13th_ts_input/3rd）

 

同样的，最后在代码中添加个定时器，实现防抖功能。

 

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